Obstacle Avoiding Robot using Arduino Uno R3, Adafruit Motor Shield v1 and Ultrasonic Sensors

This is an obstacle avoiding Robot created with Arduino Uno R3. This robot uses Adafruit Motor Shield v1 for driving the motors, and an ultrasonic sensor for measuring distance from obstacles. I have written a step by step comprehensive tutorial on how to create this robot. Read the tutorial on how to create this obstacle avoiding robot.

কর্ম-জীবনের তাড়াহুড়োয় এক পশলা কলকাতা

মাটি কে আঁকড়ে থাকার মত রসদ এখন আর এ মাটির নেই, তাই মাটির থেকে খানিকটা উর্ধে উঠে কলকাতায় অবতরণ করেছি জীবিকার প্রয়োজনে। গ্রীষ্মের সকালে ভিড়ে ঠাসা বাসে, শীতের দুপুরের মিষ্টি আঠালো রোদে, বিকেলের চায়ে বা বাড়ির কাছের চায়না টাউন-এ বেঁচে আছে আমার শহর কলকাতা। ভারি অদ্ভূত এই শহর। ততোধিক অদ্ভূত এখানকার মানুষগুলো। কখনো কখনো রাতের রাস্তায় চলতে থাকা ক্লান্তিমাক্ত নির্বাক নতমস্তক পথচারী গুলো কে দেখে মনে হয় এ যেন সেই শ্রমিক আন্দোলনের আগের এক প্রেক্ষাপট। আবার মাল্টিপ্লেক্সে বা নামি রেঁস্তরায় অবিরাম অকারণ উচ্ছসিত থাকা মুখগুলোয় ধাঁধা লেগে বোধ হয় - 'যাঃ বাবা, লন্ডন না তো?'

আমি 'জগত দেখা'-র মত কিছু এখনো দেখিনি। তাই এই আশপাশের আন্তরিক জগতটা বড়ই বিচিত্র আমার কাছে। আরো খানিকটা ভালো থাকার চেষ্টায় ছুটতে থাকা একটা প্রজন্মের মধ্যে লুকিয়ে থাকা সংকল্প গুলো আমাকে বার বার ভাবায়। আজকের কবি 'আরব বেদুইন' এর সাথে তুলনা করতে পারবে না এই বাঙালি জাতি কে। বেদুইনরা তবু তে অন্তত বিশ্রাম নিত। এ বাঙালি তাও ভুলেছে। গতির এ এক অনাবিল আনন্দ। এখানে জীবন বাঙ্ময়, সাবলীল, স্বতঃপ্রচলিত, বর্নাঢ্য ও ব্যাপ্ত। না, তবেগড়ে  আমি কখনই কলকাতা কে বাংলার মুখ বলব না; বরং 'মুখোশ' তকমাটা একটু বেশি যথোচিত। কারণ বিভিন্ন ভাষাভাষী মানুষ মিলেমিশে, বৈচিত্রময় প্রয়োজনে এখানে এক দুর্বোধ্য মিশেল সভ্যতা গড়ে তুলেছে। যারা হাসে, তারা কেউ কেউ হাসির খোরাকটা কানে লেগে থাকা মোবাইল ফোন থেকে পায়, কেউ বা আমাকে তার সম্ভাব্য খরিদ্দার ভেবে, আর আবার কেউ কেউ হাসিটা চর্চায় রাখার জন্যে হাসে। এ হাসিতে সেই সুখের অপ্লুতি নেই, নেই মুগ্ধতা বা সতঃস্ফুর্তি।

Is it possible to get job as freelancer?

Freelancing is indeed a good way to earn money while in leisure. But it is worthy to know before starting whether it's really possible to get a freelancing job easily or not.

It was the year 2006 when I was with my friend Tamal, roaming around Kolkata race course and nearby places. We were in college. Certainly something good had to be done. Some money making trick was in my mind for which I already started hosting Google Ads on my blog. I asked Tamal if we can setup a small brand to develop Websites or not. He appreciated my idea and agreed to join me. Struggles apart we headed to create another Google story. The dream is yet to come true. While aimed for Sun we atleast succeeded to land on moon. Believe me or not, we made approx two thousand dollars in first three months. The sum is fair enough for an Indian college student.

Truly speaking nothing happened on its own. Hours of exhaustive efforts and self belief made it possible. And I must thank Rentacoder.com (now Vworker.com) to give us the excellent platform to learn artefacts of freelancing.